نام کتاب: Robot Modeling And Control
نویسنده: Mark W. Spong و Seth Hutchinson و M. Vidyasagar
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۲۰
کد ISBN کتاب: ۱۱۱۹۵۲۳۹۹۰, ۹۷۸۱۱۱۹۵۲۳۹۹۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۶۰۰
انتشارات: John Wiley & Sons Inc
Description About Book Robot Modeling And Control From Amazon
A New ویرایشFeaturing Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control
In the 2nd ویرایشof Robot Modeling and Control, students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis.
With the new edition, readers gain access to new case studies and thoroughly researched information covering topics such as:
; Motion-planning, collision avoidance, trajectory optimization, and control of robots
; Popular topics within the robotics industry and how they apply to various technologies
; An expanded set of examples, simulations, problems, and case studies
; Open-ended suggestions for students to apply the knowledge to real-life situations
A four-part reference essential for both undergraduate and graduate students, Robot Modeling and Control serves as a foundation for a solid education in robotics and motion planning.
درباره کتاب Robot Modeling And Control ترجمه شده از گوگل
نسخه جدید این برنامه شامل مطالعات موردی و نمونه هایی از اصول ربات سینماتیک، دینامیک و کنترل
در نسخه ۲ از ربات مدلسازی و کنترل، دانش آموزان مبانی نظری و آخرین پیشرفت های تکنولوژیکی در سینماتیک ربات را پوشش میدهد. با پیشرفت زیادی در فن آوری، از رباتیک به برنامه ریزی حرکت، جامعه می تواند الگوریتم های قدرتمند تر و پویا تر از همیشه قبل اجرا می کنند. این راهنمای مرجع در عمق آموزش خوانندگان در چهار بخش مجزا. در دو مورد اول به عنوان یک راهنما به اصول و مبانی رباتیک و کنترل حرکت خدمت می کنند، در حالی که دو شیرجه بیشتر در عمق به تئوری کنترل و تجزیه و تحلیل سیستم غیر خطی.
با ویرایشجدید، خوانندگان دست آوردن دسترسی به مطالعات موردی جدید و به طور کامل اطلاعات تحقیق پوشش موضوعاتی مانند:
؛ حرکت برنامه ریزی، اجتناب از برخورد، بهینه سازی مسیر، و کنترل ربات
؛ موضوعات محبوب در صنعت رباتیک و چگونه آنها را به فن آوری های مختلف اعمال می شود
؛ گسترش مجموعه ای از نمونه، شبیه سازی، مشکلات، و مطالعات موردی
؛ پیشنهادات باز برای دانش آموزان به استفاده از دانش خود در شرایط زندگی واقعی
مرجع ضروری چهار بخش برای هر دو دانشجو در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد، ربات مدلسازی و کنترل به عنوان یک پایه برای آموزش و پرورش جامد در رباتیک و برنامه ریزی حرکت می کند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
