نام کتاب: Robotics
نویسنده: Matjaž Mihelj و Tadej Bajd و Aleš Ude و Jadran Lenarčič و Aleš Stanovnik و Marko Munih و Jure Rejc و Sebastjan Šlajpah
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۱۳
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۷۲۹۱۰۷, ۹۷۸۳۳۱۹۷۲۹۱۱۴
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۸۳
انتشارات: Springer Science & Business Media
Description About Book Robotics From Amazon
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues’s formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
درباره کتاب Robotics ترجمه شده از گوگل
این کتاب بر روی مدل های هندسی مکانیزم ربات متمرکز شده است. چرخش و جهت گیری از یک شی توسط فرمول، ماتریس و quaternions چرخش رودریگز را توصیف کرد. مطرح و جابجایی یک شی ریاضی با ماتریس تحول همگن پرداخته است. مدل ربات هندسی است که بر روی پارامترهای Denavit Hartenberg است. مدل مستقیم و معکوس از شش درجه آزادی، روبات های صنعتی انسان نیز معرفی شده اند.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
