نام کتاب: Robotics – Modelling, Planning And Control
نویسنده: Bruno Siciliano و Lorenzo Sciavicco و Luigi Villani و Giuseppe Oriolo
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۰۸
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۱۸۴۶۲۸۶۴۲۱, ۱۸۴۶۲۸۶۴۲۵
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۶۳۲
انتشارات: Springer Science & Business Media
Description About Book Robotics – Modelling, Planning And Control From Amazon
The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too! Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained. The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors. To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.
درباره کتاب Robotics – Modelling, Planning And Control ترجمه شده از گوگل
متن کلاسیک در روبات حال حاضر تحت پوشش کنترل بصری، برنامه ریزی حرکت و ربات های متحرک بیش از حد! بر اساس مدل موفق و کنترل ربات منبلترس های Sciavicco و سیسیلیانو (اسپرینگر، ۲۰۰۰)، رباتیک فراهم می کند پایه دانش بر روی پایه های رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل. این گسترش یافته است که شامل پوشش ربات، کنترل تصویری و برنامه ریزی حرکت است. انواع مشکلات در سراسر مطرح شده، و ابزار مناسب برای یافتن راه حل مهندسی گرا معرفی می شوند و توضیح داد. متن شامل پوشش از مباحث اساسی مانند سینماتیک و برنامه ریزی مسیر و جنبه های مرتبط فن آوری از جمله دیسک و سنسور. به انتقال مهارت عملی، نمونه ها و مطالعات موردی به دقت کار می کرد و در هم تنیده از طریق متن، با رفت و آمد مکرر مکرر به شبیه سازی. علاوه بر این، پایان فصل، تمرینات ارائه شده، و این کتاب توسط یک راه حل های الکترونیکی دستی حاوی کد MATLAB® برای مشکلات کامپیوتر همراه؛ این رایگان در دسترس برای آن دسته از اتخاذ این حجم به عنوان کتاب درسی برای دوره است.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
