نام کتاب: Robotics, Vision And Control – Fundamental Algorithms In Matlab® Second, Completely Revised, Extended And Updated ویرایش
نویسنده: Peter Corke
ویرایش: ۲
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۵۴۴۱۳۷, ۳۳۱۹۵۴۴۱۳۶
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۶۹۳
انتشارات: Springer
Description About Book Robotics, Vision And Control – Fundamental Algorithms In Matlab® Second, Completely Revised, Extended And Updated ویرایشFrom Amazon
Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing. “An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished!” OUSSAMA KHATIB, Stanford
درباره کتاب Robotics, Vision And Control – Fundamental Algorithms In Matlab® Second, Completely Revised, Extended And Updated ویرایشترجمه شده از گوگل
دیدگاه های رباتیک، ترکیبی از رباتیک و بینایی کامپیوتر، شامل استفاده از الگوریتم های کامپیوتری به اطلاعات به دست آمده از سنسورها. جامعه پژوهش را توسعه داده است مجموعه ای بزرگ از جمله الگوریتم اما برای یک تازه وارد این می تواند کاملا دلهره آور. برای بیش از ۲۰ سال نویسندهدو منبع باز MATLAB® جعبه ابزار، یکی برای رباتیک و یکی برای دید در حفظ کرده است. آنها را فراهم پیاده سازی بسیاری از الگوریتم های مهم و اجازه می دهد تا به کاربران برای کار با مشکلات واقعی، نه فقط نمونه و بی اهمیت. این کتاب باعث می شود الگوریتم های اساسی از رباتیک، چشم انداز و کنترل دسترسی به همه. این بافت با هم، نظریه الگوریتمها و نمونه در یک روایت که پوشش رباتیک و بینایی کامپیوتر به طور جداگانه و با هم. با استفاده از آخرین نسخه از جعبه ابزارهای نویسندهنشان می دهد که چگونه مشکلات پیچیده را می توان تجزیه و فقط با استفاده از چند خط کد ساده حل شده است. موضوعات تحت پوشش از مشکلات واقعی توسط نویسندهبیش از چندین سال به عنوان یک پزشک از هر دو رباتیک و بینایی کامپیوتر مشاهده هدایت می شود. این است که در یک سبک در دسترس اما آموزنده نوشته شده، آسان به خواندن و جذب، و شامل بیش از ۱۰۰۰ نرم افزار MATLAB و Simulink® نمونه و بیش از ۴۰۰ چهره. این کتاب یک پیاده روی واقعی از طریق اصول رباتهای متحرک، ربات بازو است. پس از آن مدل های دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی و چند دیدگاه هندسه و در نهایت آوردن آن همه با هم با یک بحث گسترده سیستم های سروو بصری. این نسخه دوم به طور کامل تجدید نظر، به روز رسانی و گسترش با پوشش گروه های دروغ، نمایی ماتریس و تاب. ناوبری اینرسیایی؛ ربات درایو دیفرانسیل؛ برنامه ریزان شبکه؛ SLAM ژست-نمودار و نقشه ساخت. بازسازی مواد بر سینماتیک بازوی ربات و پویایی؛ سری الاستیک دیسک و کنترل عملیاتی فضای؛ فضاهای رنگی آزمایشگاه؛ دوربین میدان نوری؛ نور ساختار، تنظیم بسته نرم افزاری و برحسب میل بصری؛ و servoing بصری فتومتریک. “یک کتاب معتبر، رسیدن به سراسر زمینه، متفکرانه درک و درخشان انجام!” اسامه خطیب، استنفورد
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
