نام کتاب: Robust Control Design For Active Driver Assistance Systems – A Linear-Parameter-Varying Approach
نویسنده: Péter Gáspár و Zoltán Szabó و József Bokor و Balazs Nemeth
ویرایش: ۱
سال انتشار: ۲۰۱۷
کد ISBN کتاب: ۹۷۸۳۳۱۹۴۶۱۲۴۳, ۹۷۸۳۳۱۹۴۶۱۲۶۷
فرمت: PDF
تعداد صفحه: ۲۹۳
انتشارات: Springer International Publishing
Description About Book Robust Control Design For Active Driver Assistance Systems – A Linear-Parameter-Varying Approach From Amazon
This monograph focuses on control methods that influence vehicle dynamics to assist the driver in enhancing passenger comfort, road holding, efficiency and safety of transport, etc., while maintaining the driver’s ability to override that assistance. On individual-vehicle-component level the control problem is formulated and solved by a unified modelling and design method provided by the linear parameter varying (LPV) framework. The global behaviour desired is achieved by a judicious interplay between the individual components, guaranteed by an integrated control mechanism. The integrated control problem is also formalized and solved in the LPV framework. Most important among the ideas expounded in the book are:
application of the LPV paradigm in the modelling and control design methodology;
application of the robust LPV design as a unified framework for setting control tasks related to active driver assistance;
formulation and solution proposals for the integrated vehicle control problem;
proposal for a reconfigurable and fault-tolerant control architecture;
formulation and solution proposals for the plug-and-play concept;
detailed case studies.
Robust Control Design for Active Vehicle Assistance Systems will be of interest to academic researchers and graduate students interested in automotive control and to control and mechanical engineers working in the automotive industry.
Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
درباره کتاب Robust Control Design For Active Driver Assistance Systems – A Linear-Parameter-Varying Approach ترجمه شده از گوگل
این رساله در روش های کنترل که دینامیک خودرو تاثیر برای کمک به راننده در افزایش راحتی مسافر، نگهدارندگی جاده، بهره وری و ایمنی حمل و نقل، و غیره، در حالی که حفظ توانایی راننده برای لغو آن کمک متمرکز است. در سطح فردی خودرو جزء مشکل کنترل فرموله و حل با استفاده از روش مدل سازی و طراحی واحد های ارائه شده توسط چارچوب خطی متغیر پارامتر (LPV). رفتار جهانی مورد نظر را توسط فعل و انفعال عادلانه بین اجزاء منحصر به فرد، تضمین شده توسط یک مکانیزم کنترل یکپارچه به دست آورد. مشکل کنترل یکپارچه نیز رسمی و حل در چارچوب LPV است. مهمترین میان ایده تشریح در کتاب عبارتند از:
استفاده از پارادایم LPV در روش مدل سازی و کنترل طراحی؛
استفاده از طراحی LPV قوی به عنوان یک چارچوب واحد و یکپارچه برای تنظیم وظایف کنترل مربوط به کمک راننده فعال
فرمول و راه حل های پیشنهادی برای این مشکل کنترل خودرو ادغام شده است.
پیشنهاد برای یک ساختار کنترل پیکر بندی مجدد و تحمل خطا و.
فرمول و راه حل های پیشنهادی برای مفهوم پلاگین و بازی؛
جزئیات و مطالعات موردی.
مقاوم طراحی کنترل برای فعال در سیستمهای کمک خودرو از علاقه به محققان دانشگاهی و دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه مند به کنترل خودرو و کنترل و مهندسین مکانیک مشغول به کار در صنعت خودرو است.
پیشرفت در اهداف کنترل صنعتی به گزارش و تشویق انتقال تکنولوژی در مهندسی کنترل. توسعه سریع تکنولوژی کنترل دارای تاثیر بر تمام زمینه های رشته کنترل. سری ارائه می دهد یک فرصت برای محققان به ارائه توضیح طولانی کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی.
[box type=”info”]
جهت دسترسی به توضیحات این کتاب در Amazon اینجا کلیک کنید.
در صورت خراب بودن لینک کتاب، در قسمت نظرات همین مطلب گزارش دهید.
با خرید اشتراک، بدون محدودیت، کتاب دانلود کن!
